”许蔓对陆铭说道。
“你那个同步锁定的思路,可以拿这些标准波形当先验,去约束单次估算。”
陆铭看了一眼数据目录,不免有些兴奋说道:“这些数据太有用了。”
有了这些标准波形,能让他节省不少力气。
两人在白板前写了一上午。
到了中午,之前卡住许蔓的那个问题被顺利解决。
许蔓写下最后一个符号,神色略显恍然。
很难想象,这个困扰她许久的问题,在和陆铭的合作下,一上午便轻松解决了。
她没有过多感慨,立马对算法组说道:“按我们这个写一下代码,尽快加油。”
陆铭去食堂吃了顿饭,回来在工位上打了两把王者,正好赶上第一版提取算法写完。
下午三点,第一版代码上机。
陆铭戴上头盔进了测试舱,钟老师看着参数表,确认刺激强度在安全范围内,签了字。
小陈在舱外打刺激,每打一次,后台的提取算法就能吐出一个估算值。
测了将近一百次,许蔓把估算值和传统叠加平均的结果一比,偏差在百分之十五左右。
“能用,但不够准。”许蔓说道。
“提取窗口开得太宽了。”陆铭看着后台的数据,“前三十毫秒混进了刺激伪影,窗口往后挪二十毫秒试试。”
算法组改了参数,再测一百次,偏差降到了百分之七。
又调了三轮,到傍晚六点,偏差压到了百分之四以内。
许蔓看着结果,长出了一口气:“这个精度,实时估算够了。”
另一边,硬件组的进度卡住了。
原来的微电流模块只能按固定参数输出,切换一次参数要几十毫秒,这个速度远远跟不上实时调整。
小陈和两个硬件研究员围着一块电路板研究了一下午,最后得出结论:问题出在固件里。
“参数每改一次,模块都要走一遍完整的自检流程,要耗费不少时间。”小陈对谢星竹说道,“我们得重写固件,把自检挪到开机的时候做一次,运行中只做轻量校验。”
“要多久?”
“正常来说一个星期。”小陈咬了咬牙,“今晚通宵,明天早上给您。”
谢星竹点点头:“行,你自己掂量,别熬垮了。”
三月十七日,上午八点。
小陈顶着两个黑眼圈,把一块改好的电路板交到了谢星竹手上。
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