魏良臣本人亦从日本率军经朝鲜归国，做学生的为老师此次东山复起平辽已是竭尽所能了。
学生如此，做老师的自当有数，故对魏良臣所举之人，杨镐都是一一听从。
此次攻打建奴的具体方略，杨镐已经研究了足足两年有余。而早在两年多前，从地形这一块杨镐就已定下四路出兵的方略，这一点也得到了学生魏良臣的认同。
在魏良臣当年出使建州和其后密派细作绘制的地形图上，黑图阿拉周围百十里都是高山深谷，一路上更因为辽东特有的岩石质地，导致沿途碎石满地，根本没有合兵一处滚动前进的可能，因此只能分兵合击。
在密信中魏良臣反复对杨镐提及萨尔浒这一地名，希望杨镐在拟定分兵合击时能将两路兵马的汇集地定在萨尔浒，而非是黑图阿拉。
并且希望杨镐能够在出兵日期上给各部留下一些空余时间，或提前出发，或延后出发，并在各部之间建立一条快速有效的讯道，以保持各部联络。
“尤要防汛道有失，女真细作冒用我军记号。”
因怕杨镐不能重视汛道问题，魏良臣特意让许显纯到其帐下帮助协调建立。
对此，杨镐是能悉心听取的。
毕竟，这位算是第三次复出的辽东经略也不希望平辽这么大的战事在自己手中出了差错。
汪可受虽是蓟辽总督，但这次援辽之役全由杨镐做主，他这总督大人责在辎重后勤调度上，于是对监军人选并无意见。
当下，就定了由周铁心出任杜松部监军，而杜松部则由辽阳奔赴沈阳，再出抚顺关，沿浑河右岸（北岸），入苏克素浒河谷，从西面进攻黑图阿拉。
继杜松部之后，最先赶到山海关的马林部也抵达辽阳。
其部有开原管副总兵事游击麻岩、都司郑国良、游击了碧、原任游击葛世凤等官兵二万余人。
杨镐以开原兵备道签事潘宗颜为监军，岫岩通判董尔利为赞理。命马林部由清安堡出，趋开原、铁岭，从北面进攻黑图阿拉。
李如柏部第三个抵达，其部率管辽阳副总兵事参将贺世贤，都司张应昌，游击尤世功等官兵二万余人。
以宁前兵备道马祥德为监军，由靖河出鸦鹃关，从南面进攻黑图阿拉。
最后一路则是刘綎部。
刘部率管都司祖天定、南京六营都司姚国辅、山东管都司事周文、浙兵劳备御周翼明等官兵一万余人，以海盖兵备副使康应乾为监军，同知黄宗周
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