满堂王公贵族，临时出题让他当场咏烛，他写得又快又好，当场博得满堂彩，太宗还特地赏了三十段彩绸，这是无限尊荣。
二十一岁，他成了太子通事舍人，专门伺候刚刚入主东宫的李治，成了李治的亲近之臣。李治登基后，薛元超顺利转入中书舍人、弘文馆学士兼修国史，开始站在皇帝身边，参与起草诏书，讨论国事。更重要的人，薛元超是从小就和李治认识，而且是陪着这位皇帝从晋王，太子，一路走来的。
他和李治的情分，是不同的。他并不仅仅是“听旨办事”的执行官，而是会主动谈“社稷安危、君臣得失”的人。换句话说，他是敢对皇帝讲真话、讲道理的。