魏延经常说诸葛丞相胆怯，恨自己之才不能尽用。
据《魏略》记载，诸葛丞相第一次北伐时，魏延曾在军议上提出建议？
因长安守将夏侯楙怯而无谋，故愿自请精兵五千，由子午谷直取长安。
并认为夏侯楙一定会弃城逃走，而诸葛丞相认为此计悬危而不用……
魏延善养士卒，勇猛过人，但性格高傲，性情极恶。
人人都避其锋。
唯独杨仪不屑魏延，与他势成水火。
诸葛丞相爱惜杨仪的才干，又借助魏延的骁勇，常恨二人不能很好相处。
但又不忍心偏废他们任何一方，还为此作下了《甘戚论》。
但二人无所感触。
甚至魏延还曾拿刀作势要杀杨仪的举动。
杨仪则泣涕横集。
费祎常为二人调解，因此诸葛丞相在世时二人得以各尽其用……”
魏延居然这般大胆？
还敢说孔明胆小？
真是好胆！
刘备虽然现在还没有到关中。
对于那边的情况并不算太清楚。
却也听过蜀道之难。
尤其是子午谷，更加难行。
那简直就不是人走的路。
更别说是行军了。
既然知道孔明进行北伐，曹魏那里的人又岂能无防备？
只需要有一些人在子午谷口处防备，就能够将他们，给尽数阻拦。
让他们出不来。
又听到魏延和杨议二人不和，孔明在里面居中调和。
他心里面是真心疼孔明。
孔明一个人，要做多少事啊！
魏延这个性格上的缺陷，还真是不小。
又听到韩成说，孔明在时，他们两个人能各尽其用。
刘备心里，一下子升起来不太好的念头来。
这……该不会是孔明去世之后。
他们两个闹出大乱子来了吧？
“建兴十二年秋天，诸葛丞相病情加重。
秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等部署身殁之后的撤军行动。
令魏延断后，如果魏延不从命，军队就自行撤退。
诸葛丞相，死后秘不发丧。
杨仪令费祎前往试探魏延意图。
魏延回答道：丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢？
…。。