三辅盗贼，禁查逾侈”。“三辅”指的就是京畿重地，“督三辅盗贼”就是缉拿不法分子，保卫京师安全。“逾侈”之“侈”就是“奢侈”，“逾”就是“逾制”，也就是“过分”，“越过了自己的本分”。
比方说，身为臣子，出行时却排出天子才能有的排场，坐了天子才能坐的车，这就是“越过了自己的本分”，也就是“逾制”。
皇权社会貌似等级森严，其实只要拥有皇帝的宠爱，很多人都明目张胆地“逾制”，甚至这“逾制”都是得到皇帝的赞助的。例如景帝宠爱弟弟梁王刘武的时候，就赐给他天子旌旗、车马，既然赏赐下来，难道是用来摆设的吗？所以是否逾制，就看皇帝怎么想了。
江充这个“绣衣使者”自然也查盗贼，禁逾侈。但他的这些工作，从后面看都是为了“搜巫蛊”做准备的。使者任上，江充“不畏强权”的精神品格接着发光发热，这点跟他的前辈郅都、张汤很像。
驰道是专为皇帝铺设，只供皇帝专用的。《汉书》里说：“道广五十步，三丈而树。厚筑其外，隐以金椎，树以青松。”若能在上面策马飞驰，确是人生一大快事。很多王公贵族都禁不住这个诱惑，都想在这个“皇帝专用”的御道上跑一跑。于是这里就成了禁逾侈的绣衣使者江充长期“蹲守”的地方。
这时候，助武帝登上皇位的长公主刘嫖还未死。有一天，刘嫖也驱车闯上驰道。这已是个无甚势力、整日只与面首董偃厮混的可怜虫罢了，江充当然不会放在眼里，于是把长公主训斥了一顿，又收了她的车马。后来又有许多骄奢中长大的贵族青年都“误入”驰道，江充自然要重办他们。于是这些人都向武帝交纳赎金，希望能够从轻发落。而由于连年的征讨匈奴，当时的国库已经是十去其九，这些“赎金”对武帝来说可谓雪中送炭。当然，武帝不会把那些“逾侈”的贵族子弟当做送炭人，他心目中的送炭人是江充。于是江充日益受宠。
江充越来越“正直”，越来越“不畏强权”，也因此越来越受武帝的宠幸，因果相生，他于是也更加“正直”、更加“不畏强权”起来。这时候他需要一个强有力的对手，来突显自己的“功绩”。
这个对手就是太子刘据。刘据的使者也“误入”驰道。江充毫不客气地扣下了车马。刘据闻讯后，立即赶到江充这里向他道歉，解释道：“我并非是爱惜车马，而是对左右约束不够、管教不严。希望您能为我隐瞒，不让皇上知道此事。”太子或许不知道，他这种示弱的姿态真是应了那句“长他人志气，灭自己威风
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