述出兵，自然轻易得胜，细看之下，公孙述发现，汉军此役竟然全部是老弱残兵，他不疑有它，认为吴汉已经无兵可派遣，便认为破敌之时已到，遂令延岑领一军攻打臧宫，自己则亲率数万大军出战吴汉，延岑与臧宫交战，三战三胜。
与此同时，公孙述这边与吴汉大战，“自旦及日中，军士不得食，并疲”。吴汉等的就是这个时候，他终于可以派出自己的“后手”，刹那之间，只见高午、唐邯率数万精锐迅速杀出，冲击敌阵，蜀军见突然一支精兵杀来，顿时乱了手脚。哪知吴汉杀手之下，还有杀手，他早就领略了公孙述为达目的、不择手段的作为，深恶痛绝之余，也信手拈来学了几招。
那就是派遣勇士于百万大军中取上将首级。这个勇士就是高午，趁双方相战正酣之时，高午冲入敌阵，直刺公孙述，正中其前胸，公孙述受伤坠马，手下看见，不顾一切地阻止汉军的继续攻杀，将公孙述救回城中。
自此，公孙述一蹶不振，将成都兵马悉数交予延岑，要他相机行事，当夜，公孙述死于成都皇宫。蜀帝身亡，延岑知道蜀中军队再也无力回天了。
建武十二年（公元36年）十一月十八日清晨，延岑带着残部在成都城头树起白幡，大开城门向汉军投降。吴汉入城之后，依然没有放过延岑，在成都城内大举屠城，刹那间成都城内血流成河、尸堆如山，兴亡不论，最苦的永远还是天下的平民百姓。
历时十二年之久的西帝公孙述，终落得了一个身死国灭的下场。无论如何，四分五裂、战火连年的古老中国，在刘秀率领众豪杰，十四年的不懈努力下，终于再次归于一统，这是刘秀最值得肯定的地方，他也因此成了全中国真正的主宰，开始了延绵二百多年的东汉皇朝的统治。