后周广顺元年腊月二十三日，在北唐军建军史上是一个颇为重要的日子，就在这一天的晚上，在彰武军前营进行小年聚餐的喜乐气氛中，一项关系重大的军事制度改革悄然起步，后世的史学家们，无论是官方的还是民间的，几乎一致认为这项改革对于结束五代军阀混战地方军事割据的局面有着重要的历史意义。这便是后来成为北唐军三大基本军事体系之一的监军制度改革。
纵观人类军事发展史，监军的历史悠久而绵长，在人类进入中央集权制发展阶段之后，每个朝代的武装力量背后都有这一制度若隐若现的身影。越是监军制度成熟、稳定的朝代，其中央政权对军队的掌控力度便越强，越是监军体制被逐渐废弛甚至消灭的年代，军阀割据现象，兵为将有现象便不可避免。
一般而言，历史上的监军制度无非分为文官监军、武官监军和宦官监军三种模式。其中收效甚微的是武官监军模式，效果显著但副作用同样显著的则是文官监军模式，而相对效果比较显著且副作用比较小的，则是被所有人诟病不止的宦官监军模式。
用武将来监视武将，很难避免武将之间串通一气蒙蔽上听，用文官来监督武将，则很难避免文官和武将之间相互争权夺利最终因文武不和而导致军事行动的效率与效果大打折扣，用宦官来监督武将虽然成本低效果好，却容易培植出一些位高权重一手遮天的权阉巨丑。因此建军制度自从一诞生，便一直在武将集团的抵制与反对中艰难前行。
广顺元年年底出现在延州军中的这种简单但却独特的监军制度，是一种完全不同于上述三种制度模式的全新制度，以至于一百年后一个叫做司马光的学者认为这种制度的出现是一次划时代的变革，是一次真正实现军权公有化的尝试，尽管创立这一制度的北唐执政王本人一开始很可能是希望能够通过这种制度更为全面更为稳固地掌握军队，但是事实上，这一制度后来的发展和演变最终导致了历史上第一支新型军队的诞生，这位以史学造诣精深而著称的学者高度赞誉说：“……自周望以来未有之变法，卫鞅之兵爵，文皇之府卫，皆不及也。故成大业于暮唐，整六合以故周，国朝基业，实奠于此……”
这种在后世受到如此高度推崇的制度，其核心却仅有短短的六个字——监军建在队上。
北唐执政王认为，历代监军制度之所以最终失败，是因为这种制度从根本上是一种不属于军队系统本身的政治制度，这种制度本身设立的目的便是对军队进行监控和制衡，没有人愿意被监视被制衡，因此这种制度
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