嘉靖四十二年，在平海卫四战四捷，共斩杀倭寇两万余，福建倭寇被一扫而空。
随后又在广东剿灭勾结倭寇的海盗三万余人。
隆庆元年，戚继光率戚家军入京师，督师蓟辽，开始练兵并成立火枪骑兵队。
隆庆二年，三万蒙古骑兵入寇，戚继光率戚家军八千火枪骑兵突袭蒙古酋长牙帐，大破三万蒙古铁骑。
万历三年（1575年），长秃率兀良哈铁骑五万入寇，戚继光又率火枪骑兵队出塞包抄，一口气打垮五万蒙古骑兵，活捉长秃。
戚家军自嘉靖三十八年（1559年）成军，到万历十一年（1583年）戚继光去职，戚家军击败的敌军总数超过十五万余。
而且戚家军的对手没一个善茬，明朝时倭寇的战斗力之强是公认的，闹腾了几十年，吊打江南各路卫所兵，甚至出现七十二倭寇围攻南京的局面。
在戚家军中，鸳鸯阵是步兵的个人与单位的基本战术养成，这并不是什么非常玄的八卦阵，而是实实在在的一种实战应用阵形，小用于个人与行伍，大用于万人对阵皆适宜。
戚家军经常用鸳鸯阵杀敌一千，自损三人，仿佛把“杀敌一千，自损八百”的谚语，踢进了垃圾桶里。