中心在仇池山而得名。仇池国五度建国，又五度灭国，存在的时间长达三百余年，几乎跨越了整个魏晋南北朝时期。
氐人在商朝已经存在，一般认为氐人与羌人同源，最初主要居住在西南地区。公元前111年，汉武帝在氐人的部落设置武都郡，氐人正式接受中原王朝的统治。
氐人是农耕族群，和汉人一样，男耕女织，也从事畜牧业。氐人的语言接近羌人，多通晓汉语，不少人用汉姓，其服饰深受羌人和汉人的影响。
西晋的时候，居住在雍州和泰州的羌、氐等少数民族发动起义，起义军推举氐人齐万年为首领。不久，齐万年称帝，带兵围攻泾阳。说到齐万年，就不得不提周处了。