后，设计了解决方案，那就是，通过同心嵌套两根可弯曲抗扭的不锈钢编织管组成手术机器人的延长段，从而可以被动适应通过复杂的腔道，同时传递两根嵌套管的相对旋转。
一定数量的单自由度弯曲模块同样由内外嵌套结构组成，形成操作端组装在延长段后。
每一个弯曲模块都可独立地由统一旋转输入驱动，使得机器人可分时、独立地控制每一个节段来实现远端受限空间内的复杂操作。
此外，操作者还可以灵活增裁弯曲模块数目，依据实际手术需求进行个性化组装。
样机出来后，未来医疗团队的成员们都十分兴奋，说周老板果然厉害，这种奇思妙想都有。
这种多自由度、可灵巧作业的微型手术机器人，毫无疑问，处于医疗机器人革命的前沿领域，特别是充分利用人体自然腔道从而避免体外手术切口的狭小空间微创手术机器人。
人的自然腔道，有鼻腔、咽喉，以及下半身的一些器官。
当然，运用之妙存乎一心，有些地方没有天然腔道，但是，可以像腹腔镜手术一样，打一个钥匙孔嘛，这样也能伸进去进行微创手术。
现在市面上占据主导地位的是“雅葛默辉”集团的普罗米修斯系列手术机器人，而未来医疗器械的这款蛇形手术机器人一出，绝对可以抢占一部分市场份额。
因为这是两类侧重点不一样的手术机器人。
当然，专利申请什么的，未来医疗器械都会有专门的部门去完成，不用担心。
周乔将墨菲、丝黛芬妮、千叶奈奈子叫来，一起研究这台蛇形微创手术机器人。
几个美女都忍不住吃吃直笑。
她们当然知道这台手术机器人最初的创意来源，没想到床笫之间的一句玩笑话，周乔竟然将它用到了专业领域，还真的实现了。
周乔带着几个美女，研究这条蛇形机器人，用专门的手术人偶来做测试，相当丝滑，各种功能都能实现。
当然，还存在一些小瑕疵。
几个美女也都从自己的角度提出了建议。
周乔将其一一记录下来，整理好之后，发送邮件给了杰斯·谢帕德。
杰斯·谢帕德表示，会按照老板的建议进行完善。
周乔想了想，让杰斯·谢帕德准备一台旗舰版的样机，到时候他要带到中国去。
他不是要担任中国青年医师心脏微创手术大赛的评委吗？打算以未来医疗器械公司的名义，进行
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