必成列为阵，甲军弓、弩手并坐。视敌兵距阵约一百五十步，令神臂弓兵起立，先用箭约射之，箭之所至，可穿敌阵，即全军俱发。敌兵距阵约百步，令平射弓兵起立，用箭约射如初，然后全阵俱发。或敌兵直犯拒马，令甲军枪手密依拒马，枕枪撺刺。”由此可知，枪手紧靠阵前布设的拒马之后，也无疑居于弓手和弩手之前，以便当敌骑冲阵之际，进行白刃战。
2、绍宋御营军兵种组成
通过与金军多年作战，在实践中宋军摸索出了很多经验，因金军多使用重甲硬弓，于是针对性的重新配置了各军兵种，设定如下：
步军，设刀盾手，长枪手，长斧手，神臂弓手，弓手（重箭硬弓）。不再设一般意义上的步弓手与弩手。因神臂弓修理及生产限制，对兵种比例对比进行了优化（详见后文），不复之前宋军一都60%-70%均是弓弩手的情况。（宋仁宗时，尹洙说：“诸处马军每一都枪手、旗头共十三人，其余并系弓箭手；步军每一都刀（盾）手八人，枪手一十六人，其七十余人并系弩手”）
骑军，设弓骑，突骑，甲骑，着重加强对甲骑部队的建设，主要兵器也由统一制式长枪更换成了骑兵锤（骨朵）和可破甲的槊（锋刃长而较长枪重）等，副兵器由刀剑更换为了锏、鞭、短柄锤等重武器，弓骑部队不再以弓为主要作战武器，改为主要由蕃骑编成，并统一配矛用作格斗武器。甲骑着全身甲，有身甲、披膊、臂护、垂缘、膝裙、兜鏊等，马甲主要是护胸、护颈，不像铁浮屠那样全身马甲；轻骑上只有身甲为铁制札甲，其余都为皮甲，蕃骑全身基本都是皮甲（除掩心、头盔外）。而步军中的骑卒多承担斥候作用，一般上身着半身铁甲，下身皮甲，马着护颈，皮质胸铠。
3、基层军制与阵型编制
步军以一大什为单位设立兵种，如左什为刀盾手，右什为神臂弓手等。一都2大什，一营5都，除亲兵都外，共计8大什，一般2大什刀盾手，1大什长枪手，1大什长斧手，3大什弓手，1大什神臂弓手（射速较慢且修理不易，无法大规模配置）。外加亲兵都与斥候队的100余名骑兵。作战时一般2列刀盾手在拒马后（如有时间设置拒马），1列长枪手次之，1列长斧手次之，3列弓手次之，1列神臂弓手最后，可排出50*8的阵型正面作战。
进攻时，则长枪手在前，长斧手次之，1列刀盾手继之。后方约50步外，1列刀盾手保护弓手掩护逐步向前推进。
攻城时以刀盾手为主，长枪手在城下列阵保护弓
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