余福，本名余虾爬，山东人氏，年少父母双亡。因颇具亲海天赋，遂在胶州成为水匪，并啸聚数百人以劫掠为生，后归入流求麾下。余柱惜其航海天才，遂委其为探险队长，领四艘大船三百余人，历经千辛万苦，终抵达野牛大陆与羊驼大陆间地峡。几番探寻之后，终觅得番薯、土豆、玉米、南瓜、辣椒、番茄等种子而回。行程数万里，历时二年有余。
这是后世史书对霹雳军发现新大陆的记录。余柱抵达流求之后，按照欧阳轩的要求，投入了大量的资源进行海外探索。实际上在他到来之前，李开鹏也组织了数支探险队前往海外，但一去便是沓无音讯。虽然有欧阳轩绘制了野牛大陆与羊驼大陆的方位图，也标注了线路上岛屿的大致方位。但在茫茫海上只能凭星辩位，路途又何止万里，加之海上恶浪滔天，那里容易到达？
眼见前往海外的探险队，都是“肉包子打狗，有去无回”，流求公司内部对此举产生了激烈的争议。余柱知道此事万难，却从没有怀疑过欧阳轩的决策。欧阳轩告诉他，探索海外比流求整个岛屿更重要，甚至关系到霹雳军的生死存亡。面对不绝于耳的反对声音，余柱在夏大根和廖泥鳅的坚决支持下，顶住了巨大的压力，仍然不断派出探险队。
余福是余柱主政流求之后，招安的第一批海匪，也是派出去的第二批探险船队。当任命余福为探险队长之时，流求公司联席会议出现了争论。反对者认为，余虾爬刚归附不久，只怕其匪性难改，领了船队后叛逃或重操旧业。要知道他要率领的这支探险船队可是有四艘三千料的大船，又加装了火炮，光是船只价值便在十万两白银以上。如果投靠蒙军或蒲寿庚等海商，更能获取更大的利益。
面对置疑，余柱力排众议仍坚持已见，并将其名字由余虾爬改为余福。秦始皇派徐福率三千童男童女东渡扶桑，以求长生不老。余柱为余福改名，便是讨其寓意，以祈求成功。他曾与余福作过一番深谈，发现其颇有航海天赋，且心有壮志极富冒险精神。换取话说，余福是个十足的野心家，遂决定让其率队前去寻找新大陆。话说探险这种事，并不适合循规蹈矩之人。
余福率领前去新大陆的四艘大船只回来了一艘，三百余人只回来了七十余人，可谓伤亡惨重。只不过收获也极其巨大，除了番薯、土豆、玉米、棉花、南瓜、辣椒、番茄这些极具战略价值农作物种子外，最重要的是探索出了航线。要说余福也真是个航海天才，他此次除了充分利用沿途的岛屿作为补给点之外，更重要的是寻找到了一条能利用季风的航
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