身为堂堂大名，在带着庞大队伍浩浩荡荡地来到江户后，他们自然是不可能那么跌价地去住旅店。当然，也不可能住进幕府将军的居城：江户城中。
所以，为了解决大名们的住房问题，在江户幕府的大笔一挥之下，所有大名均获赠江户的土地，得以于该处建造大名屋敷。
大名屋敷的设计结构是根据禄高和地位来决定的，所以只要观察屋敷的外观，就能得知是哪个地方的大名。
那些地位超然的大大名能拥有多处的屋敷，每位大名在江户最多可拥有3座屋敷：上屋敷、中屋敷与下屋敷。
这3种屋敷间的差别，是以“距离江户城的远近”来划分的，距离江户城最近的屋敷即为“上屋敷”，离江户城最远的屋敷即为“下屋敷”。
一般而言，上屋敷是大名及其家人们所住的地方，中屋敷和下屋敷则基本作为别邸使用。
除了要求大名们每年都要劳师动众地来江户住上一段时间之外，为了更好地控制各大名，谨防大名们造反，“参觐交代”还有一项颇为残酷的规定——
所有大名的妻子及有继承权的嫡子都不许回到藩国，只能以人质的身份长住在江户的大名屋敷里。
按照惯例，大名们的女儿都是不需要在江户久居的，因为女性没有藩国的继承权，对江户幕府根本构不成威胁，所以自然毋需将她们给押为人质。
但宇和岛藩的小公主因不想和自己的生母分别，所以主动要求在江户长住。
宇和岛藩藩主的意思，就是让佐那子到他们宇和岛藩的上屋敷里，教授他那目前长住在江户的小女儿武艺。
佐那子本来是无意去做谁谁谁的家庭教师的。
别说是宇和岛藩的小公主了，即便是幕府将军的女儿，她也没有太大的兴致去给她们授课。
然而，她父亲千叶定吉的一席话却是让她改变了想法——
“佐那子，去试一下嘛！”
“‘当他人的家庭教师’和‘在剑馆里传授他人武艺’是两种完全不同的体验。”
“学者们做学问最忌讳闭门造车，我们武者亦然。”
“多去见识一下自己以前从未见过的‘风景’，这些经历说不定就会在未来的哪一天，成为你武道修炼上的珍贵‘食粮’。”
“这也就是为什么你伯父当初会建议荣次郎出仕水户藩。”
……如此这般，被说动了的佐那子，最终应下了宇和岛藩藩主的邀请，多了个“宇
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