绝对信任，他磕头道：“陛下，臣赴汤蹈火，在所不辞。”
翌日，从福州到仙霞关的官道上，数十匹战马奔腾而过，掀起大片烟尘。“驾！驾！再快一些，争取两日到仙霞关。”领头一人道。
这正是郑成功的人马，接到隆武帝的命令之后，郑成功一回去就让冯锡范点起所有卫士，众人快马加鞭，天刚蒙蒙亮就出了城，直奔仙霞关。守城军士见是少帅，无人阻拦，立刻开门放他们通过。
郑成功此行，将自己所有的卫士共一个总旗的人马带走，这些人都是跟着他南征北战的将士，战斗力强悍，有他们在，郑成功认为应该能控制住局面。
仙霞关守将就是李卫，官拜游击将军，而他的顶头上司，就是郑鸿逵，官拜参将。郑家一门，郑芝龙是总兵，虎豹二人是副总兵，郑鸿逵也求得了参将的官职。他驻防福建北部，负责闽浙交界的所有防线，仙霞关关城的李卫是他手下头号大将。
仙霞关地理位置险要，正好卡在闽浙交界的关键地方，也就是说，如果有敌军想从浙江进入福建，就必须经过仙霞关，可谓是一夫当关万夫莫开，如果仙霞关守军投降清军，那就意味着福建的北大门为清兵敞开了。