这三年里，郑鸿逵同王夫之一起出使欧罗巴，两人虽是一文一武，但交往的很是不错，而且郑鸿逵也不是纯粹的武夫，他可是读过书的人，甚至在崇祯三年还考中过武举人，假如不是因为后来京中大变，崇祯皇帝被朱慎锥取而代之，说不定郑鸿逵还是一个武进士呢。
武举虽比不上文举，可能考中武举的人怎么可能不通文墨？何况郑鸿逵之前还尝试考过秀才，虽未中但从才学而言已有秀才的程度，仅仅只是运气不好罢了。
这三年的交往中，郑鸿逵和王夫之早就成为朋友了，两人之间也没什么文武之别。郑鸿逵异常佩服王夫之的才学，一路上以副使的身份尽心辅助王夫之圆满完成了出使任务。而王夫之对郑鸿逵同样也是如此，在来往的一路上，他们遭遇过海上风险，假如不是当时郑鸿逵沉着冷静指挥得当，哪来的后来安然返回的可能？
“日渐兄是担心回了京师后被朝廷问罪？”王夫之一言道出郑鸿逵心中的担忧。
郑鸿逵没有回答，可神色却证明了这点。
“你呀你，实在是多虑了。”王夫之见他如此笑道：“你我出使这几年，大明这边发生了什么，朝廷又如何处置郑芝龙的，我同你一样皆是不知，但如日渐兄担忧郑芝龙之事会牵连到自身，我觉得倒不必担忧。”
“这是为何？朝廷眼下已处置了福建水师，郑芝龙郑芝豹兄弟入京安置，而且南北海军已设，郑氏实力基本瓦解，我本就是郑氏族人，郑芝龙的族弟，之前又掌控山东水师，既然是这样，如何又同我无关？”
“你呀，关心则乱！”王夫之伸手点点，当即说道：“当今陛下是如何人物，你我难道不知么？陛下乃我大明不世之明君，正是有陛下在，这些年我大明才能内平叛乱，稳定地方，外御强敌，得以中兴。”
“三年前陛下令我二人出使欧罗巴，其用意究竟如何，难道你真以为仅仅是为了对付郑芝龙不成？没错！郑芝龙此人我虽未见过，更没打过交道，但却对此人有些了解。当年郑芝龙纵横四海，声势浩大，其势力被称为海上霸王也不为过，之后朝廷招安于郑芝龙，郑芝龙弃暗投明归顺朝廷，朝廷也未亏待于他，先封游击将军，后为福建水师提督，掌总兵官职，又加封伯爵，皇恩浩荡丝毫不为过。”
“可郑芝龙又是如何回报朝廷的？归属朝廷后，他名为我大明官员，却对朝廷却无多少忠心，盘踞福建，形同割据，在南海肆意妄为之事可是不少。其他的不说，仅仅是这南海地区，我记得当初郑芝龙就派船封锁海域，
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