“秦锐士”是别国的惯称，而老秦人则更喜欢称呼其为“铁鹰锐士”。
在商鞅变法之前的老秦军时期，常以秦剑御敌的秦军便有军中劲卒铁鹰剑士名闻天下，唯有骁勇善战之人方可获“铁鹰剑士”之称，但全军也只有堪堪百余人，而且更多是一种表彰，且其人大多在获封后成为了中下级的军官，散于大军之中。
秦惠文王时，司马错担任了上将军，便在保留铁鹰剑士简拔制的同时，创立了锐士制。
因秦国变法期间训练的新军在收复河西的大战中横空出世，被天下惊呼为“锐士”，司马错便借这个名号创立了“铁鹰锐士”。
铁鹰锐士比起铁鹰剑士更加不凡，不单要求剑术超凡，且要马战、步战样样精通，任何兵器到手也都是一样娴熟。
彼时的步卒以魏国武卒最为精锐，天下呼之为“魏武卒”；骑战则以赵国的“胡刀骑士”为首，号为“赵边骑”，单兵作战则以齐国的“技击士”为首，号为“齐技击”。
而司马错对于铁鹰锐士的要求则是，下马结阵步战以超越魏武卒为准，上马骑战以超越赵边骑为准，单兵搏杀以超越齐技击为准，要求可谓苛刻至极。
吴起当年训练魏武卒手执一支长矛、身背二十支长箭与一张铁胎硬弓、同时携带三天军食，总重约五十余斤，连续疾行一百里还能立即投入激战者，方可为武卒。
司马错则在此之外又增添了全副甲胄、一口阔身短剑、一把一精一铁匕首与一面牛皮盾牌，总重约在八十余斤；此关通过，方能进入各种较武。
步战较武要在秦国新军的步军中名列一流，骑战较武要在秦军新军的骑兵中名列一流，单兵搏杀亦然。
个人简拔过关后，还要过以各种阵式结阵而战的阵战关，过各种兵器的较武关。如此一一下来，方能成为一名铁鹰锐士。
想秦国当年练新军二十万，却只堪堪选拔出了一千六百名铁鹰锐士，而那些铁鹰锐士则有一半被司马错分给了彼时还是千长的白起。
年轻的白起也不负众望曾有过百名铁鹰锐士结阵斩杀三名宗师高手和五百铁鹰锐士结阵斩杀天人合一高手以及千名铁鹰锐士奇袭大破三万韩军，斩杀韩军主将段弗成并俘虏韩军副将韩朋的惊人战绩。
是故，有了荀子“齐之技击，不可以遇魏氏之武卒；魏氏之武卒，不可以遇秦之锐士”的说法。自此铁鹰锐士便成为了秦国勇武的代名词，六国之人也常呼以“秦锐士”来指代铁鹰锐士。
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