了德干五省的地盘，成为印度地区仅次于莫卧儿帝国的大国。
《浪纳瓦拉合约》被认为是“马拉塔历史上的里程碑事件”，王国的帕什瓦（即宰相）巴拉吉·维斯瓦纳特的声望也藉此在马拉塔王国中达到最高点，而由此滋生的野心和欲望，也膨胀到极点。
向德里进军，彻底取代莫卧儿帝国，废黜帝国的皇帝，在广袤的印度大陆，建立一个统一而伟大的马拉塔帝国！
泰平十四年（1718年）七月，巴拉吉·维斯瓦纳特向所有的马拉塔人宣称：“以我们最为坚韧的力量，去猛烈地晃动那棵已经枯萎的树干，那么，上面的树枝和树叶就会自己掉下来。马拉塔人的旗帜，应当从克里希纳河飘扬到印度河！”
齐国驻印度总督闻知马拉塔人开始进行国内总动员，准备对莫卧儿帝国发动一场灭国之战，惊愕得无以复加。
尼玛的，你们搞出这么大的动静，就不问问我们齐国人的意见？！
齐国驻印总督府立即对马拉塔人发出了严厉的警告，勿要做出任何改变目前地区局势的举动，否则，齐国将会做出坚决有力的反制措施。
然而，自信的马拉塔人对齐国的警告置若罔闻，在他们看来，不趁着自己兵强马壮之际，灭亡莫卧儿帝国，从而建立一个属于马拉塔人的伟大时代，那可是会遭到三相神（印度教的三位最高主神，梵天、毗湿奴、湿婆）的唾弃和惩罚。
同年12月，八万马拉塔王国军队越过讷尔默达河，攻占了莫卧儿帝国马尔瓦省重镇博帕尔，拉开了灭亡莫卧儿帝国的战争序幕。
泰平十五年（1719年）二月，马拉塔王国军队进抵拉贾斯坦省南方城市莫雷纳，兵临卡尔曼瓦蒂河畔（今印度昌巴尔河），距离莫卧儿帝国旧都阿格拉不到120公里。
这时，马拉塔王国军队统帅巴拉吉·维斯瓦纳特收到了前方侦骑的报告，莫卧儿帝国和齐国联军四万余已经进驻卡尔曼瓦蒂河北岸的托尔布尔小城，试图阻挡他们继续进军，杀入莫卧儿帝国的核心统治区。
巴拉吉·维斯瓦纳特仅仅犹豫了不到五分钟，便命令全军分段渡过卡尔曼瓦蒂河，以最为坚决的姿态，击退齐国军队，夺取阿格拉，以及帝国的都城德里。
正值冬季，卡尔曼瓦蒂河水位不高，许多河段甚至仅齐腰深，骑兵可以轻松地涉水而过。当两万余彪悍的马拉塔骑兵在宽达十多里的河道上激起无数的浪花，缓缓地向对岸逼近时，巴拉吉·维斯瓦纳特认为没有任何力量可以阻挡他们的通行，
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