早期的惯导都是平台式的，测量条件好，运算量小，但是重量和尺寸很大，洲际导弹和大型运载火箭，都安装这种系统。
但是，小型的航天器就用不上了，所以，捷联式的惯导装置就出现了。
省去惯导平台，直接装到导弹的弹体上！
这一来，弹体在颠簸，翻滚，坐标系就得变化，就需要高速计算机进行实时的坐标变换，才能得到正确的数据。
在早期，这个方案无法实现，毕竟用来计算的计算机，个头更大，动辄占据整个房间。但是这都八十年代了，一块8086芯片，就能完成全部计算！
战术弹道导弹、巡航导弹、战斗机、甚至是导弹发射车……这些都可以装捷联式惯导装置！所以，这东西必须得搞出来！
八十年代初期，成都的132厂和马可尼公司谈航电，就计划引进惯导装置，就是因为机体太小，没装成，后来到了八十年代后期，歼八的和平典范工程，才算是装上，可惜被美国佬给耍了，最后啥都没拿到。
装了惯导，不管飞多远都不会迷航！
所以，这东西必须搞出来，趁着这个改装地地导弹项目，把它做出来！
周定听得很认真，频频点头。
等等，这床怎么在晃动？
秦淼抬起头来，首先看到了一对……可爱的小脚脚，耷拉在了床沿下面，此时正在来回晃动着，而在床铺上，那个坐着的人儿，正在双手托腮，目不转睛地看着秦淼，那眼神之中，满是爱慕。
“咳咳，初苗苗同学，能否把您的脚收一下……”
“哦哦，对不起，你们继续。”
初苗苗不好意思地收回脚，脸上微微发红，看下面人还在研究，对面卧铺上，杨灿在研究她的项目，于是，初苗苗偷偷地弯腰闻了闻，不臭的呀……再闻一闻，还是不臭啊！
那三水哥怎么会发现自己在看他的？
为了更放心一些，初苗苗把袜子脱了下来，放在鼻子旁边，终于确定了，真的没味道，三水哥扭头，肯定不是因为被熏的……毕竟，自己穿的可不是锦纶袜，出门前新换的棉袜子！
等等！
初苗苗突然感觉到不对劲，低头一看，周老师已经陷入了思考之中，而秦淼站了起来，好像是要出去，此时却楞在那里，睁大眼睛，看着自己！
完了！
“咳咳，我出去一下。”秦淼说着，拿起桌上的几个水杯：“我顺便帮你们打回水来。”
…。。