百毫秒甚至好几秒才开始反应。
正常的抓握、平移、翻转水杯都能顺利完成,可当高智连续抓放了七八次水杯之后,异变陡生。
他只是想用同样的力道把水杯拿起来,虚拟手却猛地收紧。
与此同时,回传到高智脑海里的触觉反馈瞬间放大了好几倍,变成了一股扎人的酸麻感,让他把虚拟水杯给捏碎了。
高智吓了一跳:“咦?它怎么突然使这么大劲?”
旁边的周国强试着多抓握了几次,到了第九次的时候,也出现了力度失控的情况。
小陈博士走过来帮高智和周国强摘下头盔,叹了口气:“不好意思,这不是您二位的问题,是我们前天刚换了一版连续触觉反馈的累积校准模块。”
“单次或者少量的交互完全正常,若是在短时间内连续触发七八次以上的同类触觉回传,后台算出来的意图力道就会莫名其妙往上跳一截,导致动作和触感同时过载。”
谢星竹皱起眉问道:“昨天不是让你们查过基线漂移了吗?是电极接触阻抗发热,还是积分器没做清零?”
“这两个都查过了,完全没问题。”小陈博士苦着脸道。
“每次过载前的输入电流都是正常的,死活找不到多出来的那截增益是从哪冒出来的……”
就在两人交谈的时候,陆铭正偏头看向副屏上实时滚动的采集波形与回传脉冲曲线。
在系统的加持下,他对自己大脑运动意图的控制精准到了极点。
常人每次想象抓握,发出的神经信号强弱都会有细微的波动,很难作为绝对标准的参照。
但陆铭不一样。
他在脑海中连续发出了十次强度、时长、节律分毫不差的抓握指令。
在绝对恒定的大脑信号输入下,副屏上那几十道复杂的脑电波形和协方差矩阵数值,在他的脑海里转化为了一条条清晰的数学关系。
前七次,输入与输出完全吻合。
到了第八次指令发出,大脑皮层还没有产生新的动作信号,副屏第14号导联的基线相位却往上翘了微弱的一段。
十次测试做完,陆铭摘下头盔,放到测试台上。
他的动作并没有引起他人注意,他看着副屏左下角的相位残差图,忽而开口道:
“谢教授,多出来的那截增益,应该不在硬件上,也不在主积分器里。”
实验室里几人的目光聚集到了他身上。
小陈博士疑惑
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