室领了门禁卡。
昨晚他把后续的组会纪要都粗略地翻了一遍。
纪要里记的大多是结论：哪个方案通过了或者被否定了，后续该如何解决问题。
至于每个方案具体是怎么实现的，参数怎么定的，问题出在哪一行代码、哪一块电路上，纪要里只有一句话带过，细节都在代码库和设计文档里。
而且他发现，纪要里讨论最多的几个问题，都不是某一个模块的毛病。
触觉回传出问题，往前查是解码给的力度不准，再往前查是采集的信号带了噪声，往后会牵扯刺激硬件和安全阈值。
今天他打算开始研究信号走向，把整条链路走一遍。
从最前面的信号采集开始。
遇到看不懂的工程细节，就直接走到硬件组的工位上问。
中午吃完饭，陆铭在工位上打了两把王者。
打完游戏接着看滤波链路。
下午把采集这一块看完，晚上转到解码模块，一直看到十一点多才回公寓。
翌日，他泡在解码和虚拟环境接口上。
解码这一块，团队前前后后换过六版模型，每一版都留了一份失败记录。
陆铭边看边在笔记本上画关系图：哪一版改了什么，为什么改，改完以后好在哪、差在哪。
看到第四版，有个推导他没看懂，去找许蔓。
许蔓正在改代码，听他问完，从抽屉里翻出一本手写的笔记本，是她当时的推导草稿。
陆铭看完又问了两个问题。
许蔓答完第一个，第二个想了半天，皱着眉说：“这个我们也没想透，后来时间不够就跳过了，对整体研究没有太大的影响。”
陆铭把这个问题记在笔记本上。
十五号上午，左书煌来了一趟。
老头子拎着一保温桶林婉华熬的鸡汤，一进门就喊陆铭过来喝。
陆铭正站在白板前，他把这两天看过的东西整理了一遍，画了一张全流程图。
白板上从左到右五个大框：采集、解码、虚拟环境、触觉回传、安全审核。
每个框底下都分了几个部分，写着目前用的方案、已知的问题、试过但失败的方案、失败原因。
左书煌把保温桶往桌上一放，背着手在白板前看了一圈。
“这是你两天整理出来的？”
“两天半。”陆铭淡淡道，“还有几个地方没看完。”
左书
…。。